シュタットオルデンドルフ (ドイツ語: Stadtoldendorf) は、ドイツ連邦共和国ニーダーザクセン州ホルツミンデン郡に属す市で、ザムトゲマインデ・エッシャースハウゼン=シュタットオルデンドルフの本部所在地である。