シュタインハイム・クレーター (Steinheim crater) は、ドイツのバーデン＝ヴュルテンベルク州ハイデンハイム郡シュタインハイム・アム・アルブッヒにある衝突クレーターである。シュヴァーベン山地の北東端に位置し、ずっと大きな (直径24 km) ネルトリンガー・リースの近くにある。2つの小惑星が斜めに東北東の方向で衝突したことにより、リース・クレーターと同時に形成されたと考えられている。
