シウダーグアヤナ(Ciudad Guayana)は、ベネズエラのボリバル州にできた計画都市である。オリノコ川の南、との合流地点の近くに位置する。市は1961年に設立したが、実際は東にサン・フェリクスの古い町と西にの新しい町で構成されており、どちらもカロニ川沿いに位置し、三つの橋で結ばれている。