サービスアニマルとは障害者を支援する事をトレーニングされた動物である。サービスアニマルは同様に国や動物の役割に応じて、アシスタントアニマル、アシストアニマル、サポートアニマルもしくはヘルパーアニマルとも称される。犬は最も一般的なサービスアニマルであるが、サルや鳥、馬といった他の動物も記録されている。