ケニー・ジョージ・ベイカー(Kenny George Baker, 1934年8月24日 - 2016年8月13日)は、イギリス・バーミンガム出身の俳優。彼の身長は112cmであり、『スター・ウォーズシリーズ』のR2-D2役を演じたことで有名である。