グランドピアノ（英: Grand piano）は、ピアノの一種。グランドピアノのボディ（胴体）は（他にもいろいろあるが特に）弦を保持するフレーム（鉄骨）と響板から構成され、3本の脚の上に水平に置かれている。これらを合わせると全高は約1メートルに達する。グランドピアノの形状はチェンバロが規範となっている。 曲線状のボディ形状が鳥の翼に似ているため、ドイツ語では翼を意味する「Flügel（フリューゲル）」と呼ばれる。フランス語では「piano à queue」（しっぽのあるピアノ）と呼ばれる。英語のGrandは「壮大な、豪華な」という意味である。 ボディの端から鍵盤、アクション、ピン板がある。側板の上部は開閉できる大屋根で覆われており、大屋根を開けることで音を上方にうまく逃がすことができる。グランドピアノの下側は、18世紀のかなり初期の楽器を例外として、通常は開放されている。ペダルが取り付けられている構造体は「リラ lyre」と呼ばれる（同名の古代ギリシアの竪琴と形状が似ているため）。
