グナエウス・セルウィリウス・ゲミヌス(ラテン語: Gnaeus Servilius Geminus、 ? - 紀元前216年8月2日)は、共和政ローマの政治家、軍人。第二次ポエニ戦争初期で活躍、サルディニア、コルシカでの海戦でも活躍した。父親は2度(紀元前252年、紀元前248年)執政官を務めたプブリウス・セルウィリウス・ゲミヌスと思われる。