クレーターとは、質量衝突によって作られる円形に窪んだ地形。英語のcraterに由来するが、英語の場合は衝突・火山活動・爆発・陥没など成因を問わず『円形に窪んだ地形』すべてを指し、質量衝突によるものは"impact crater"(衝突クレーター)と表記される。 クレーターは典型的には、隕石・彗星・小惑星・微惑星などの天体衝突によって円形の盆地とそれを取り囲む円環状の山脈であるリムが形成される。実際にはさまざまな形態がある。天体衝突によるクレーターは英: Astrobleme、隕石によるクレーターは隕石孔(いんせきこう、英: meteorite crater)とも表記される。 "crater"の語源はギリシャ語で「ボウル」「皿」を意味する語で、コップ座の学名はCrater(クラテル)で、同じ語源である。 1609年にガリレオ・ガリレイが、月面を天体望遠鏡で観察し、多数の円形の凹地を確認したが、ガリレオは「小さな斑点」と呼んでいる。