キールスペ (ドイツ語: Kierspe, ドイツ語発音: [ˈkiːɐ̯spə]は、ドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州アルンスベルク行政管区のメルキッシャー郡に属す市である。本市はザウアーラント西部に位置している。