キーラ・グレイシー(Kyra Gracie、1985年5月29日 - )は、ブラジルの女性ブラジリアン柔術家。リオデジャネイロ州リオデジャネイロ出身。グレイシーバッハ所属。ブラジリアン柔術三段。 ブラジリアン柔術創始者カーロス・グレイシーのひ孫(カーロスの次男の娘の娘)。ヘンゾ、ハウフ、ハイアンは叔父にあたる。