キタラ(古希: κιθάρα, kitharā)は、ツィターなどの系列にある古代ギリシアの弦楽器である。キタラーとも。ラテン語では「cithara」と綴られ、キタラまたは中世以降はチタラと発音される。近代ギリシア語では本来の意味を失って、ギターを意味する言葉になっている。