カールマン1世（ドイツ語：Karlmann I、フランス語ではカルロマン1世（Carloman Ier）、751年6月28日 - 771年12月4日）は、フランク王国（カロリング朝）の国王（在位：768年 - 771年）。ピピン3世（小ピピン）と王后ベルトラダの次男で、カール1世（大帝、シャルルマーニュ）の弟。但し、カールは生誕年が諸説ある事とピピン3世とベルトラダの結婚年が確定出来ていない事から、ベルトラダ所生の子である事に疑問を提起している歴史家もいる。この場合、カールマンがベルトラダにとっては長男となる。
