カレン・ハルプ(Karen Harup、1924年11月20日 - 2009年7月19日)は、デンマークのコペンハーゲン県出身の女子競泳選手。 1948年に出場したロンドンオリンピックでは100m背泳ぎで金メダルを獲得、400m自由形でも銀メダルを獲得した。、、と出場した4x100m自由形リレーでも銀メダルを獲得している。 1975年、アメリカ合衆国のフロリダ州フォートローダーデールにある国際水泳殿堂に入堂した。