オーロラ（英: Aurora）は、カナダのオンタリオ州ヨーク地域の町である。グレータートロントの一部であり、人口は約53.2千人。 トロントのダウンタウンから約50km北方に位置する。南をリッチモンドヒルに接しており、北をニューマーケットに接している。多くの住民はトロントや周辺の都市に通勤している。
