エステは、マッサージなどを中心としたサービスを行う店舗である。男性向けのマッサージ店の場合、女性店員が個室で男性客にマッサージを行う。美容の「エステティック」を語源とし、エステティックサロンに準えて「~式エステ」などの肩書きで営業している店舗が見られるが、性的なサービスのある店舗は風営法上の性風俗関連特殊営業に該当する風俗店の一種である。