プラハ都市近郊鉄道（エスコ）は、ローカルの鉄道交通で、チェコ鉄道の運営し、マークがつけられているものである。プラハから放射状に延びる主要路線と、それらを縦方向に結ぶいくつかの路線の、普通列車と快速列車から構成される。このシステムの路線の大部分は、全部または一部が(PID)の運賃体系に含まれるが、いくつかの系統はPIDの境界の外に直通し、またPID内でも本数の少ない路線は2011年までエスコシステムより除外されていた。時刻表によると、エスコのS65系統はチェコ鉄道の列車を除外し、の夏季の観光用旧型列車となっている。当初よりエスコ系統は路線新設に対応し、の完成によりプラハ都心を貫通する系統も誕生したため、複数の路線を直通する系統もある。
