ウルスラ (375 Ursula) は、小惑星帯の大きな小惑星である。 フランスの天文学者、オーギュスト・シャルロワによってニース天文台で発見された。 名前の由来は不明であるが、聖女の名前に由来するのではないかとも考えられている。 1982年と1999年にアメリカ合衆国で、2003年10月に日本で掩蔽が観測された。