ウダイプル（ヒンディー語: उदयपुर, 英語：Udaipur）は、インド北西部のラージャスターン州に属する都市である。の行政庁所在地。アフマダーバードの北東約 200km、アラーヴァリー山脈南東部の標高約 750mの丘の上にあり、ピチョーラー湖に面する。北西インドとアラビア海とを結ぶ交通路上の要地を占める。公用語はヒンディー語、人口は約60万人（2014年）。ウダイプールと英語風に発音されることもある。湖畔の宮殿都市であり、町並みは、白い建物の景観が美しく「ホワイト・シティ」とも呼ばれている。
