ウェルカムゲートとは、西日本高速道路（NEXCO西日本）管内のサービスエリア（SA）やパーキングエリア （PA）を管理する西日本高速道路サービス・ホールディングスが設置し、一般道から施設が利用できるように設けた出入口の名称である。なお、このウェルカムゲートは、両社の登録商標ではない。 同様の出入口は、東日本高速道路（NEXCO東日本）管内や中日本高速道路（NEXCO中日本）管内、本州四国連絡高速道路（JB本四高速）のサービスエリアやパーキングエリアにも存在し、NEXCO東日本管内では「ウォークインゲート」、NEXCO中日本管内では「ぷらっとパーク」、本四高速では「コミュニティゲート（来島海峡SAに設置）」と呼んでいる。
