イオフィエル(ヘブライ語:יופיאל )は、『旧約聖書』に登場する智天使の一人である。ヨフィエル、ゾフィエル、ジョフィエルなどとも呼ばれ、英語の表記もIophiel、Iofiel、Jofiel、Yofiel、Youfiel、Zophielなど複数ある。