アーゼンドルフ (ドイツ語: Asendorf, 低地ドイツ語: Asendörp) は、ドイツ連邦共和国ニーダーザクセン州ディープホルツ郡のザムトゲマインデ・ブルーフハウゼン=フィルゼンに属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。