アカワラルー(英語: Antilopine Kangaroo)は、オーストラリア北部(クイーンズランド州ヨーク岬半島、ノーザンテリトリーのトップエンド、西オーストラリア州のキンバリー地域)に分布するカンガルーの一種である。 地元で一般的な、群れをなす草食動物である。赤みがかった雄、灰色がかった雌といったように性的二系である。 カンガルー科最大の種の1つであるが、アカカンガルーとオオカンガルーよりわずかに小さい。