アウデナールデ（オランダ語: Oudenaarde [ˈʌu̯dənaːrdə]、フランス語: Audenarde（オードナルド））は、ベルギーのオースト＝フランデレン州にある基礎自治体（以下、便宜上「市」と表記する）である。アウデナールデ市とベフェーレ (Bevere) 、エデラーレ (Edelare) 、エイネ (Eine) 、エナーメ (Ename) エルネ (Heurne) 、レペヘム (Leupegem) 、マーテル (Mater) 、メルデン (Melden) 、ミュレム (Mullem) 、ネーデレナーメ (Nederename) 、ウェルデン (Welden) 、フォルケヘム (Volkegem) の各町およびオーイケ (Ooike) 町の一部からなる。 15世紀から18世紀（ことに16世紀）にタペストリー生産で世界的に知られ、「古い牧草地」を意味する町の名は、茶色のリネン糸の一種を指す英語「アウトナル」 (Outnal) の語源ともなった（いまは死語）。「フランデレン・アルデンヌの真珠」の異名をとる。
