アウストロサウルス(Austrosaurus 「南のトカゲ」の意味)は、白亜紀前期に現在のオーストラリアに生息した竜脚類恐竜の属の一つである。化石はオーストラリア、クイーンズランド州の中西部にあるAllaru Mudstoneの白亜紀前期(9800万年前-9500万年前)の地層から発見されている