やすらぎは、日本国有鉄道（国鉄）・東日本旅客鉄道（JR東日本）が1986年（昭和61年）から2001年（平成13年）まで保有していた鉄道車両（和式客車）で、ジョイフルトレインと呼ばれる車両の一種である。
