あそびにいくヨ!の登場人物・世界(あそびにいくヨ!のとうじょうじんぶつ・せかい)は、神野オキナのライトノベル『あそびにいくヨ!』およびその関連メディアミックス作品に登場する架空のキャラクターとその世界設定について解説する。