Sd. Kfz. 221(Leichter Panzerspähwagen (MG) 、ライヒター パンツァーシュペーヴァグン エムゲー、Sd.Kfz.221)は、1935年から1940年の間に339輌が生産された、ドイツ軍の4輪駆動の(装輪装甲車)である。