EPG装甲工兵車は、DNG/DCL戦車回収車をもとに開発された、工兵用の装甲作業車である。DNG/DCL戦車回収車はフランスNexter社(旧GIAT社)製主力戦車・ルクレールをもとに開発されたので、本車もルクレールと共通性がある。