73式中型トラック(ななさんしきちゅうがたトラック、Type 73 chugata truck )は、主に陸上自衛隊で使用されているソフトスキンの輸送車両である。設計は日野自動車とトヨタ自動車の共同、生産は日野、納入がトヨタとなっている。陸上自衛隊内では「1t半(いっとんはん)」や「中型」、「ヤオトラ」、「キャリア」などと通称される。 製造コストの削減・部品の共通化・民生品の活用の一環から2003年度製造分より「制式化」対象から除外され、以後の納入された車両の正式名称については「1 1/2tトラック(通称:1トン半)」に変更された