1991年の全日本F3選手権は、1991年(平成3年)3月2日 - 3日に鈴鹿サーキットで開幕し、同年11月14日 - 15日に鈴鹿サーキットで閉幕した全10戦による1991年シーズンの全日本F3選手権である。シリーズチャンピオンはパウロ・カーカッシ(ブラジル)が獲得した。