第2回世界陸上競技選手権大会（だい2かいせかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい）は、イタリア・ローマのスタディオ・オリンピコをメイン会場とし、1987年8月28日から9月6日まで開催された。女子10000m・女子10km競歩の2種目が追加されて43種目（男子24・女子19種目）が実施された。159の国・地域から1451人の選手が参加した。スタディオ・オリンピコは10日間で518,000人の観客を集めた。この大会では男子100m（9秒93・カール・ルイス）と女子走高跳（2m09・ステフカ・コスタディノヴァ）の世界新記録が誕生した。男子100mの世界新記録については次項を参照のこと。
