1981年の世界ラリー選手権（1981 World Rally Championship season）は、FIA世界ラリー選手権の第9回大会となる。全12戦でタイトルが争われた。スケジュールはニュージーランドに代わってブラジルが開催された。 1981年のドライバーズ・タイトルはロスマンズ・ラリーチームのアリ・バタネンが獲得、これはプライベイターがタイトルを獲得した唯一の記録となった。マニファクチャラーズ・タイトルはタルボが獲得した。この年、アウディ・クワトロが参戦を果たし、WRCの新時代が到来した。これは初の4輪駆動車であった。当初は重量がありすぎて複雑すぎると考えられたが、デビューシーズンに3勝を挙げたことでその真価を証明した。3勝の中にはラリー・サンレモにおけるミシェル・ムートンの初勝利が含まれたが、これはWRCにおける唯一の女性ドライバーによる勝利である。
