1961年レスリング世界選手権は、日本・横浜の慶應義塾大学で6月に開催された。フリースタイルの日本開催は1954年東京大会以来7年ぶり、グレコローマンはヨーロッパ以外で初開催となった。また、今大会よりフリースタイル・グレコローマンともオリンピック年を除く毎年開催となっている。
