羊飼い衛星（shepherd moon、ひつじかいえいせい）とは、その衛星の重力作用により、惑星の環に影響を与え、その崩壊を防いでいる衛星のことである。羊飼い衛星は、その性質上、環の外縁や隙間に位置して発見される。太陽系内では土星と天王星及び海王星に羊飼い衛星が確認されている。また、フォーマルハウトにおいては、羊飼い惑星の存在が推測されている。
