第58期王座戦(だい58きおうざせん)は、2010年度(2009年7月11日 - 2010年9月29日)の王座戦である。王座戦五番勝負は、羽生善治王座が藤井猛九段に3勝0敗で制した。タイトルを防衛した羽生は、19期連続19期目の王座位獲得を果たした。