第23期竜王戦(だい23きりゅうおうせん)は、2010年度(2009年12月3日 - 2010年12月15日)の竜王戦である。挑戦者決定三番勝負は、1組3位の羽生善治名人が1組4位の久保利明二冠を2勝0敗で下し、竜王挑戦を決めた。竜王戦七番勝負は、渡辺明竜王が羽生善治名人に4勝2敗で制した。渡辺はタイトルを防衛し、7期連続7期目の竜王位獲得を果たした。