大アグリッピナ(ラテン語: Agrippina Major, 紀元前14年 - 紀元33年10月18日)はローマ帝国ユリウス=クラウディウス朝の皇族。正式な名前はユリア・ウィプサニア・アグリッピーナ(Julia Vipsania Agrippina)。