ロベルト・リベリーノ(Roberto Rivelino, 1946年1月1日 - )は、ブラジル・サンパウロ出身の元サッカー選手、指導者である。元ブラジル代表で、現役時のポジションはフォワードとミッドフィールダーだった。ニックネームはリーバ(ヒーヴァ)。名前はホベルト・ヒヴェリーノとも表記される。1978年のワールドカップメンバーに共に名を連ねたゼ・セルジオは甥にあたる。イタリア・モリーゼ州イゼルニア県マッキアゴーデナにルーツを持つイタリア系ブラジル人である。 利き足である左足から巧みなフェイント、正確なパスや強烈なシュートを放ち、またフリーキックの名手でもあることから左足の魔術師と呼ばれた。三浦知良が幼少の頃憧れを抱いていた選手として名を挙げている。