ヤヌシュ3世（ポーランド語：Janusz III Mazowiecki, 1502年 – 1526年3月9日/3月10日）は、ポーランドのマゾフシェ公国の統治者。マゾフシェ・ピャスト家最後の当主。マゾフシェ公の次男で、母はリトアニア大法官ミカロユス・ラドヴィライティスの娘。1518年まで公国では母アンナによる摂政政治がしかれ、その後1524年に兄が死ぬまで兄の共同統治者であった。1526年にヤヌシュ3世が死ぬと、マゾフシェ公国はポーランド王国に併合された。
