ペデルペス（Pederpes、「岩を這うもの」または「岩の足」と「ペーター（発見者）の足」をかけている）は、約3億5,000万年前（石炭紀前期）のスコットランドに生息していた絶滅両生類である。化石では尾部が失われていたが、推定全長1m程度の湿地や浅瀬に住む生物だったと考えられている。頭骨は幅が狭く高さがあり、頑丈な歯を持っていた。
