パレオキロプテリクス (Palaeochiropteryx) は、新生代古第三紀始新世前期から中期にかけての約4,700万年前に生息したコウモリの絶滅した属。哺乳綱 - コウモリ目(翼手目)に属する。ドイツ、メッセル採掘場から産出。