ドリオサウルス (Dryosaurus) は、主に中生代ジュラ紀後期に生息していたくちばしのある草食恐竜の一種。の代表的な恐竜。属名の意味は「オーク(樫または楢)のトカゲ」。森林に棲む動物だったと推測されての命名である。