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- スワームロボティクス（Swarm Robotics、SR）は、群知能（Swarm Intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をRobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステムをスワームロボットシステム（Swarm Robot System、SRS）と呼ぶ。スワームロボットシステムは生物の群れのように動くロボットシステムを目指しており、単なるマルチエージェントシステムとは概念が異なる。に影響を受けるとともに、社会性昆虫の行動原理の解明や動物行動学の発展に寄与することが期待されている。実システムとしてはマスゲーム的なフォーメンション制御が行われ、ハーバード大学が1000台のスワームロボットでマスゲームを意識したフォーメーション制御を実現させている。また、シロアリのアリ塚のような形状を工学的に生成することにもつながる。実装においてはセンサーの分解能などが問題になり、進化ロボティクスの手法も用いられる。 (ja)
- スワームロボティクス（Swarm Robotics、SR）は、群知能（Swarm Intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をRobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステムをスワームロボットシステム（Swarm Robot System、SRS）と呼ぶ。スワームロボットシステムは生物の群れのように動くロボットシステムを目指しており、単なるマルチエージェントシステムとは概念が異なる。に影響を受けるとともに、社会性昆虫の行動原理の解明や動物行動学の発展に寄与することが期待されている。実システムとしてはマスゲーム的なフォーメンション制御が行われ、ハーバード大学が1000台のスワームロボットでマスゲームを意識したフォーメーション制御を実現させている。また、シロアリのアリ塚のような形状を工学的に生成することにもつながる。実装においてはセンサーの分解能などが問題になり、進化ロボティクスの手法も用いられる。 (ja)
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- H. Hamann . Swarm Robotics ―A Formal Approach―. Springer. New York. ISBN 978-3-319-74526-8. (ja)
- H. Hamann . Swarm Robotics ―A Formal Approach―. Springer. New York. ISBN 978-3-319-74526-8. (ja)
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- スワームロボティクス（Swarm Robotics、SR）は、群知能（Swarm Intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をRobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステムをスワームロボットシステム（Swarm Robot System、SRS）と呼ぶ。スワームロボットシステムは生物の群れのように動くロボットシステムを目指しており、単なるマルチエージェントシステムとは概念が異なる。に影響を受けるとともに、社会性昆虫の行動原理の解明や動物行動学の発展に寄与することが期待されている。実システムとしてはマスゲーム的なフォーメンション制御が行われ、ハーバード大学が1000台のスワームロボットでマスゲームを意識したフォーメーション制御を実現させている。また、シロアリのアリ塚のような形状を工学的に生成することにもつながる。実装においてはセンサーの分解能などが問題になり、進化ロボティクスの手法も用いられる。 (ja)
- スワームロボティクス（Swarm Robotics、SR）は、群知能（Swarm Intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をRobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステムをスワームロボットシステム（Swarm Robot System、SRS）と呼ぶ。スワームロボットシステムは生物の群れのように動くロボットシステムを目指しており、単なるマルチエージェントシステムとは概念が異なる。に影響を受けるとともに、社会性昆虫の行動原理の解明や動物行動学の発展に寄与することが期待されている。実システムとしてはマスゲーム的なフォーメンション制御が行われ、ハーバード大学が1000台のスワームロボットでマスゲームを意識したフォーメーション制御を実現させている。また、シロアリのアリ塚のような形状を工学的に生成することにもつながる。実装においてはセンサーの分解能などが問題になり、進化ロボティクスの手法も用いられる。 (ja)
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- スワームロボティクス (ja)
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