ジョゼフ・エドキンズ（Joseph Edkins, 1823年12月19日 - 1905年）は、イギリスの宣教師、中国学者。ロンドン伝道協会の宣教師として清朝時代の中国に派遣された。エドキンズは西洋の学問に関する書物を中国語に翻訳し、また中国の宗教・文化・言語に関する多数の書物を著した。中国名は「艾約瑟」（Ài Yuēsè）、または「約瑟艾迪瑾」。
