ギアオイル(英: Gear Oil)とは、各種機械や乗り物などに用いる潤滑油のうち、歯車の潤滑を目的としたものの総称である。 潤滑する装置の種類によって異なる性質のものが用いられ、主にマニュアルトランスミッションに用いられるものはミッションオイルやマニュアルトランスミッションフルード(MTF)、デファレンシャルに用いられるものはデフオイルと分けて呼ばれる場合もある。