カール・シュテファン・フォン・エスターライヒ(ドイツ語: Karl Stephan von Österreich, 1860年9月5日 - 1933年4月7日)は、大公(Erzherzog)位を有するハプスブルク=ロートリンゲン家の成員で、オーストリア=ハンガリー帝国の軍人、海軍提督。1919年にポーランド国籍を取得し、カロル・ステファン・ハプスブルク=ロタルィンスキ(ポーランド語: Karol Stefan Habsburg-Lotaryński)と名乗った。ナポレオン戦争期にオーストリア軍司令官として活躍したカール大公の孫に当たる。