ウナイサウルス（Unaysaurus）は竜脚形類恐竜の属であり、既知では最古の恐竜の一つである。1988年にブラジル南部、（en）ジオパークで発見され、2004年12月3日火曜日に記者会見で発表された。「原竜脚類」として知られる草食恐竜の一種であり、ドイツで発見された恐竜と特に近縁である。このことはこの時代これらの種が超大陸パンゲア上を拡散するのが容易であったことを示している。たいていの初期の恐竜と同じように、ウナイサウルスは比較的小型で、二足歩行であった。体長2.5 m、体高70から80 cm、体重70 kgほどであった。化石の保存状態は良く、ほぼ完全な頭骨、完全な下顎、多くの骨が関節状態な部分骨格が発見されている。現在までのところブラジルで発見された恐竜の化石としては最も完全な状態である。
