さいだん座μ星e(さいだんざミューせいe、Mu Arae e)またはHD 160691 eは、さいだん座μ星の周囲を公転する4つの太陽系外惑星のうちの1つである。国際天文学連合 (IAU)が定めている正式名称はSancho (発音:[ˈsæntʃoʊ])である。 2002年6月13日にカリフォルニア州で発見された。さいだん座μ星eは少なくとも木星質量の1.8倍を持つ木星型惑星で、軌道長半径は、主星から5.235天文単位と木星程度である。