2010年世界柔道選手権大会（第28回世界柔道選手権大会）は、2010年9月9日～13日に東京都の国立代々木競技場で開催された柔道の世界選手権。東京で世界柔道選手権が開催されるのは1958年の第2回大会以来実に52年ぶり。今大会から各階級に各国2名まで出場させることが可能となった(無差別は4名まで可能)。また、今大会は各階級の優勝者に6000ドル、2位に4000ドル、3位に2000ドルの賞金が授与された。無差別においては賞金の代わりに優勝者にスバル・レガシィ、2位に3Dテレビ、3位にiPadが贈呈された。
