耐久レース(たいきゅうレース、英: Endurance Race)は、モータースポーツにおける競技形態のひとつ。規定距離の走破時間を競うもの規定時間内の周回数を競うものに大別され、タイトルには「○○時間」「○○km」が付加されることが多い。どちらも競技時間が長時間になるため、ドライバー交代や競技中の給油が行われるが、短時間・短距離の耐久戦ではドライバーを交替せずに走り通すものもある。
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